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东莞我要色色臂有哪些结构形式？我要色色臂是机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
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水平多关节我要色色臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。
直角坐标系我要色色臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。
即为常见的构造形式之一，对于工业应用来说，有时并不需要我要色色臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系我要色色臂可以由单轴我要色色臂组合而成。单轴我要色色臂作为一个组件在工业中应用广泛。单轴我要色色臂。
单轴我要色色臂的组件化大大降低了工业设计的成本，因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势，使用组件比自行设计我要色色臂更具优势。常见的直交我要色色组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。
对于半导体制造应用来说，常用的我要色色臂是用来搬送晶片，比如图3双臂型的我要色色。
